Em 16 de julho de 1778, João Leme do Prado erguia um reduto para defender a região contra ataques de bandoleiros que vinham da fronteira, dando-lhe o nome de Presídio de Nossa Senhora do Carmo do Rio Mondengo. Mais tarde, teve seu nome mudado para Rio Miranda, homenagem ao capitão Caetano Pinto de Miranda Montenegro.

O rio, um dos pontos turísticos da cidade, oferece passeios de barco e safári fotográfico para que se possa registrar a exuberante fauna e flora da região. Suas cachoeiras, lagoas e rios formam um verdadeiro paraíso ecológico. O artesanato é facilmente encontrado, com peças lindíssimas confeccionadas pelos índios da tribo Kadwéu. Miranda é uma cidade tranquila e acolhedora que recebe muito bem seus visitantes, proporcionando ao turista um contato direto com a natureza.